Gaz kolunun açısal konumuna bağlı bir kontrol sinyalinin 12 KW elektrik motoru kontrolcüsüne gönderilmesi. PC yazılımı kullanılarak gaz kolu karakteristik eğrisinin ve çalışma evrelerinin (geri, DUR, ileri) ayarlanması.
Uygulama açıklaması :
gaz kolu açısal konum algılama : AS5045 PWM çıkışlı HALL sensörlü açı sensörü ile.
motor devir algılama : endüktif yakınlık sensörü ile,
sinyal işleme : PIC mikrodenetleyici ile,
ayar, yapılandırma : Delphi ile yazılmış PC yazılımı ile.
PIC mikrodenetleyicisinin görevleri :
AS5045 açı sensörünün PWM sinyalinin alınması ve 10 bitlik AD değerine dönüştürülmesi,
endüktif yakınlık sensörü sinyalinin alınması ve bundan devir sayısının hesaplanması,
açısal dönüş AD değerine (gaz kolu konumu) ve anlık devir sayısına dayalı olarak motor kontrolcüsü için gerekli yön sinyalleriyle (ileri, geri, DUR yönü) birlikte bir voltaj sinyali üretilmesi.
PC yazılımının görevleri :
• PIC tarafından ölçülen açısal dönüş AD değerinin ve devir sayısının kablolu UART bağlantısı (UART/USB dönüştürücü) üzerinden alınması ve görüntülenmesi.
Grafik üzerinde kırılma noktalı bir karakteristik eğrinin çizilmesi (ileri ve geri yönlerde 10-10 nokta) ve "hareketli" bir nokta gösterilerek gaz kolu konumunun grafikte görüntülenmesi.
grafiğin kırılma noktalarının kullanıcı tarafından değiştirilmesi, nihai grafiğin (karakteristik eğri) PIC mikrodenetleyicisine geri gönderilmesi, daha sonra karakteristik eğriye göre çalışması.