← Back to Home

Elektroniskt gashandtag för elbåtar

PROTOTYP

Uppgift :

Sändning av en styrsignal beroende på gashandtagets vinkelposition till motorstyrenheten för den 12 KW elektriska motorn. Inställning av gashandtagets karakteristiska kurva och driftfaser (back, STOPP, framåt) med hjälp av PC-programvara.

Implementeringsbeskrivning :

  • avkänning av gashandtagets vinkelposition : med AS5045 PWM-utgång HALL-sensor vinkelsensor.
  • avkänning av motorvarvtal : med induktiv närhetssensor,
  • signalbehandling : med PIC mikrokontroller,
  • inställning, konfiguration : med PC-programvara skriven i Delphi.

Uppgifter för PIC-mikrokontrollern :

  • mottagning av PWM-signalen från AS5045 vinkelsensorn och omvandling till ett 10-bitars AD-värde,
  • mottagning av signalen från den induktiva närhetssensorn och beräkning av varvtalet från den,
  • generering av en spänningssignal för motorstyrenheten baserat på vinkelrotationens AD-värde (som är gashandtagets position) och det momentana varvtalet, tillsammans med de nödvändiga riktningssignalerna (framåt, back, STOPP-riktning).

Uppgifter för PC-programvaran :

  • • Mottagning och visning av vinkelrotationens AD-värde uppmätt av PIC och varvtalet via en trådbunden UART-anslutning (UART/USB-omvandlare).
  • Ritning av en karakteristisk kurva med brytpunkter på en graf (10-10 punkter i framåt- och backriktningar), och visning av gashandtagets position på grafen genom att visa en "rörlig" punkt.
  • användarens ändring av grafens brytpunkter, återsändning av den slutliga grafen (karakteristisk kurva) till PIC-mikrokontrollern, som därefter fungerar enligt den karakteristiska kurvan.

© 2026 DevProt Engineering