Elektronická plynová páka pre elektrické člny

Odosielanie riadiaceho signálu v závislosti od uhlovej polohy plynovej páky do riadiacej jednotky elektromotora s výkonom 12 kW. Nastavenie charakteristickej krivky plynovej páky a prevádzkových fáz (spiatočka, STOP, vpred) pomocou PC softvéru.

• snímanie uhlovej polohy plynovej páky : so snímačom uhla natočenia s Hallovou sondou AS5045 s PWM výstupom.
• snímanie otáčok motora : s indukčným snímačom priblíženia,
• spracovanie signálu : s mikrokontrolérom PIC,
• nastavenie, konfigurácia : s PC softvérom napísaným v Delphi.

• príjem PWM signálu snímača uhla natočenia AS5045 a jeho prevod na 10-bitovú AD hodnotu,
• príjem signálu indukčného snímača priblíženia a výpočet otáčok z neho,
• generovanie napäťového signálu pre riadiacu jednotku motora na základe AD hodnoty uhlového natočenia (čo je poloha plynovej páky) a okamžitých otáčok, spolu s potrebnými smerovými signálmi (smer vpred, vzad, STOP).

• • Príjem a zobrazenie AD hodnoty uhlového natočenia meranej PIC a otáčok cez káblové UART pripojenie (prevodník UART/USB).
• Vykreslenie charakteristickej krivky s bodmi zlomu do grafu (10-10 bodov v smeroch vpred a vzad) a zobrazenie polohy plynovej páky v grafe zobrazením „pohyblivého“ bodu.
• zmena bodov zlomu grafu užívateľom, odoslanie konečného grafu (charakteristickej krivky) späť do mikrokontroléra PIC, ktorý naďalej funguje podľa charakteristickej krivky.