Электронная ручка газа для электролодок

Подача управляющего сигнала, зависящего от углового положения ручки газа, на контроллер электродвигателя мощностью 12 кВт. Настройка характеристической кривой ручки газа и фаз работы (назад, СТОП, вперед) с помощью ПО для ПК.

• определение углового положения ручки газа : с помощью датчика угла Холла с ШИМ-выходом AS5045.
• определение оборотов двигателя : с помощью индуктивного датчика приближения,
• обработка сигнала : с помощью микроконтроллера PIC,
• настройка, конфигурация : с помощью ПО для ПК, написанного на Delphi.

• прием ШИМ-сигнала датчика угла AS5045 и преобразование его в 10-битное значение АЦП,
• прием сигнала индуктивного датчика приближения и расчет оборотов на его основе,
• генерация сигнала напряжения для контроллера двигателя на основе значения АЦП углового поворота (которое является положением ручки газа) и мгновенных оборотов, вместе с необходимыми сигналами направления (направление вперед, назад, СТОП).

• • Прием и отображение значения АЦП углового поворота, измеренного PIC, и оборотов через проводное соединение UART (преобразователь UART/USB).
• Рисование характеристической кривой с точками излома на графике (по 10 точек в направлениях вперед и назад) и отображение положения ручки газа на графике путем представления "движущейся" точки.
• изменение пользователем точек излома графика, отправка окончательного графика (характеристической кривой) обратно в микроконтроллер PIC, который в дальнейшем работает согласно характеристической кривой.