Manetă de accelerație electronică pentru bărci electrice

Trimiterea unui semnal de control dependent de poziția unghiulară a manetei de accelerație către controlerul motorului electric de 12 KW. Setarea curbei caracteristice a manetei de accelerație și a fazelor de operare (înapoi, STOP, înainte) folosind software PC.

• detectarea poziției unghiulare a manetei : cu senzor de unghi HALL cu ieșire PWM AS5045.
• detectarea turației motorului : cu senzor de proximitate inductiv,
• procesarea semnalului : cu microcontroler PIC,
• setare, configurare : cu software PC scris în Delphi.

• recepționarea semnalului PWM al senzorului de unghi AS5045 și convertirea acestuia într-o valoare AD pe 10 biți,
• recepționarea semnalului senzorului de proximitate inductiv și calcularea turației din acesta,
• generarea unui semnal de tensiune pentru controlerul motorului pe baza valorii AD a rotației unghiulare (care este poziția manetei de accelerație) și a turației instantanee, împreună cu semnalele de direcție necesare (direcția înainte, înapoi, STOP).

• • Recepționarea și afișarea valorii AD a rotației unghiulare măsurate de PIC și a turației printr-o conexiune UART prin cablu (convertor UART/USB).
• Desenarea unei curbe caracteristice cu puncte de inflexiune pe un grafic (10-10 puncte în direcțiile înainte și înapoi), și afișarea poziției manetei de accelerație pe grafic prin reprezentarea unui punct "mobil".
• modificarea punctelor de inflexiune ale graficului de către utilizator, trimiterea graficului final (curbă caracteristică) înapoi la microcontrolerul PIC, care funcționează ulterior conform curbei caracteristice.