Acelerador eletrônico para barcos elétricos

Envio de um sinal de controle dependente da posição angular do acelerador para o controlador do motor elétrico de 12 KW. Configuração da curva característica do acelerador e fases de operação (ré, STOP, frente) usando software de PC.

• detecção da posição angular do acelerador : com sensor de ângulo HALL com saída PWM AS5045.
• detecção da rotação do motor : com sensor de proximidade indutivo,
• processamento de sinal : com microcontrolador PIC,
• configuração, ajuste : com software de PC escrito em Delphi.

• receber o sinal PWM do sensor de ângulo AS5045 e convertê-lo para um valor AD de 10 bits,
• receber o sinal do sensor de proximidade indutivo e calcular a rotação a partir dele,
• gerar um sinal de tensão para o controlador do motor com base no valor AD de rotação angular (que é a posição do acelerador) e na rotação instantânea, juntamente com os sinais de direção necessários (direção frente, ré, STOP).

• • Receber e exibir o valor AD de rotação angular medido pelo PIC e a rotação via conexão UART com fio (conversor UART/USB).
• Desenhar uma curva característica com pontos de quebra em um gráfico (10-10 pontos nas direções frente e ré), e exibir a posição do acelerador no gráfico representando um ponto "móvel".
• alteração dos pontos de quebra do gráfico pelo usuário, envio do gráfico final (curva característica) de volta ao microcontrolador PIC, que subsequentemente opera de acordo com a curva característica.