Elektroniczna manetka gazu do łodzi elektrycznych

Wysyłanie sygnału sterującego zależnego od położenia kątowego manetki gazu do sterownika silnika elektrycznego 12 KW. Ustawianie krzywej charakterystycznej manetki gazu i faz działania (wstecz, STOP, w przód) za pomocą oprogramowania PC.

• wykrywanie położenia kątowego manetki : z czujnikiem kąta HALL z wyjściem PWM AS5045.
• wykrywanie prędkości obrotowej silnika : z indukcyjnym czujnikiem zbliżeniowym,
• przetwarzanie sygnału : z mikrokontrolerem PIC,
• ustawienie, konfiguracja : z oprogramowaniem PC napisanym w Delphi.

• odbieranie sygnału PWM czujnika kąta AS5045 i konwersja na 10-bitową wartość AD,
• odbieranie sygnału indukcyjnego czujnika zbliżeniowego i obliczanie z niego prędkości obrotowej,
• generowanie sygnału napięciowego dla sterownika silnika na podstawie wartości AD obrotu kątowego (która jest pozycją manetki gazu) i chwilowej prędkości obrotowej, wraz z niezbędnymi sygnałami kierunku (kierunek w przód, wstecz, STOP).

• • Odbieranie i wyświetlanie wartości AD obrotu kątowego mierzonej przez PIC oraz prędkości obrotowej przez przewodowe połączenie UART (konwerter UART/USB).
• Rysowanie krzywej charakterystycznej z punktami łamania na wykresie (10-10 punktów w kierunkach w przód i wstecz) oraz wyświetlanie pozycji manetki gazu na wykresie poprzez przedstawienie "ruchomego" punktu.
• zmiana punktów łamania wykresu przez użytkownika, odesłanie ostatecznego wykresu (krzywej charakterystycznej) do mikrokontrolera PIC, który następnie działa zgodnie z krzywą charakterystyczną.