← Back to Home

Elektronisk gasshåndtak for elektriske båter

PROTOTYPE

Oppgave :

Sending av et styresignal avhengig av gasshåndtakets vinkelposisjon til motorstyringen for den 12 KW elektriske motoren. Innstilling av gasshåndtakets karakteristiske kurve og driftsfaser (revers, STOPP, forover) ved hjelp av PC-programvare.

Implementeringsbeskrivelse :

  • registrering av gasshåndtakets vinkelposisjon : med AS5045 PWM-utgang HALL-sensor vinkelsensor.
  • registrering av motorturtall : med induktiv nærhetssensor,
  • signalbehandling : med PIC mikrokontroller,
  • innstilling, konfigurasjon : med PC-programvare skrevet i Delphi.

Oppgaver for PIC-mikrokontrolleren :

  • mottak av PWM-signalet fra AS5045 vinkelsensoren og konvertering til en 10-bits AD-verdi,
  • mottak av signalet fra den induktive nærhetssensoren og beregning av turtallet fra det,
  • generering av et spenningssignal for motorstyringen basert på vinkelrotasjonens AD-verdi (som er gasshåndtakets posisjon) og det øyeblikkelige turtallet, sammen med de nødvendige retningssignalene (forover, revers, STOPP-retning).

Oppgaver for PC-programvaren :

  • • Mottak og visning av vinkelrotasjonens AD-verdi målt av PIC og turtallet via en kablet UART-tilkobling (UART/USB-omformer).
  • Tegning av en karakteristisk kurve med knekkpunkter på en graf (10-10 punkter i forover- og reversretninger), og visning av gasshåndtakets posisjon på grafen ved å vise et "bevegelig" punkt.
  • brukerens endring av grafens knekkpunkter, sending av den endelige grafen (karakteristisk kurve) tilbake til PIC-mikrokontrolleren, som deretter fungerer i henhold til den karakteristiske kurven.

© 2026 DevProt Engineering