Elektronische gashendel voor elektrische boten

Verzenden van een stuursignaal afhankelijk van de hoekpositie van de gashendel naar de motorcontroller van de 12 KW elektromotor. Instellen van de karakteristieke curve van de gashendel en bedrijfsfasen (achteruit, STOP, vooruit) met behulp van pc-software.

• detectie hoekpositie gashendel : met AS5045 PWM-uitgang HALL-sensor hoeksensor.
• detectie motortoerental : met inductieve nabijheidssensor,
• signaalverwerking : met PIC-microcontroller,
• instelling, configuratie : met pc-software geschreven in Delphi.

• ontvangen van het PWM-signaal van de AS5045-hoeksensor en omzetten naar een 10-bits AD-waarde,
• ontvangen van het signaal van de inductieve nabijheidssensor en berekenen van het toerental daaruit,
• genereren van een spanningssignaal voor de motorcontroller op basis van de hoekrotatie AD-waarde (wat de gashendelpositie is) en het momentane toerental, samen met de nodige richtingssignalen (vooruit, achteruit, STOP-richting).

• • Ontvangen en weergeven van de door de PIC gemeten hoekrotatie AD-waarde en het toerental via een bekabelde UART-verbinding (UART/USB-converter).
• Tekenen van een karakteristieke curve met breekpunten op een grafiek (10-10 punten in vooruit- en achteruitrichtingen), en weergeven van de gashendelpositie op de grafiek door een "bewegend" punt voor te stellen.
• wijzigen van de breekpunten van de grafiek door de gebruiker, terugsturen van de definitieve grafiek (karakteristieke curve) naar de PIC-microcontroller, die vervolgens volgens de karakteristieke curve werkt.