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Acceleratore elettronico per barche elettriche

PROTOTIPO

Compito :

Invio di un segnale di controllo dipendente dalla posizione angolare dell'acceleratore al controller del motore elettrico da 12 KW. Impostazione della curva caratteristica dell'acceleratore e delle fasi operative (indietro, STOP, avanti) tramite software PC.

Descrizione dell'implementazione :

  • rilevamento posizione angolare acceleratore : con sensore angolare HALL con uscita PWM AS5045.
  • rilevamento velocità motore : con sensore di prossimità induttivo,
  • elaborazione del segnale : con microcontrollore PIC,
  • impostazione, configurazione : con software PC scritto in Delphi.

Compiti del microcontrollore PIC :

  • ricezione del segnale PWM del sensore angolare AS5045 e conversione in valore AD a 10 bit,
  • ricezione del segnale del sensore di prossimità induttivo e calcolo della velocità da esso,
  • generazione di un segnale di tensione per il controller del motore basato sul valore AD di rotazione angolare (che è la posizione dell'acceleratore) e sulla velocità istantanea, insieme ai segnali di direzione necessari (direzione avanti, indietro, STOP).

Compiti del software PC :

  • • Ricezione e visualizzazione del valore AD di rotazione angolare misurato dal PIC e della velocità tramite una connessione UART cablata (convertitore UART/USB).
  • Disegno di una curva caratteristica con punti di interruzione su un grafico (10-10 punti nelle direzioni avanti e indietro) e visualizzazione della posizione dell'acceleratore sul grafico rappresentando un punto "mobile".
  • modifica dei punti di interruzione del grafico da parte dell'utente, invio del grafico finale (curva caratteristica) al microcontrollore PIC, che successivamente opera secondo la curva caratteristica.

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