A gázkar szögállásától függő vezérlőjel juttatása a 12 KW-os elektromos motor motorvezérlőjébe. A gázkar jelleggörbéjének, működési szakaszainak (hátra menet, STOP, előre menet) beállítása PC szoftverrel.
motor fordulatszám érzékelés : induktív közelség érzékelő szenzorral,
jelfeldolgozás : PIC mikrovezérlővel,
beállítás, konfigurálás :Delphi-ben írt PC szoftverrel.
A PIC mikrovezérlő feladatai :
AS5045 szögelfordulás szenzor PWM jelének fogadása, és átalakítása 10 bites AD értékre,
az induktív közelség érzékelő szenzor jelének fogadása, és abból fordulatszám számítása,
a szögelfordulás AD értéke (ami a gázkar állása ) és a pillanatnyi fordulatszám alapján a motorvezérlő részére egy feszültség jel generálása, a szükséges irány jelekkel együtt (előre, hátra, STOP irány).
PC szoftver feladatai :
• Vezetékes UART kapcsolaton keresztül (UART/USB konverter) a PIC által mért szögelfordulás AD érték, és a fordulatszám fogadása, és kijelzése.
Töréspontos jelleggörbe felrajzolása grafikonra (10-10 pont előre és hátra irányokba), és a gázkar állás megjelenítése a grafikonon egy „mozgó” pont ábrázolásával.
a grafikon töréspontjainak felhasználó általi megváltoztatása, a végleges grafikon (jelleggörbe) visszaküldése a PIC mikrovezérlőnek, ami a továbbiakban a jellegörbe szerint működik.