Manette des gaz électronique pour bateaux électriques

Envoi d'un signal de commande dépendant de la position angulaire de la manette des gaz au contrôleur du moteur électrique de 12 KW. Réglage de la courbe caractéristique de la manette des gaz et des phases de fonctionnement (arrière, STOP, avant) à l'aide d'un logiciel PC.

• détection de la position angulaire de la manette des gaz : avec capteur d'angle à effet HALL à sortie PWM AS5045.
• détection de la vitesse du moteur : avec capteur de proximité inductif,
• traitement du signal : avec microcontrôleur PIC,
• réglage, configuration : avec logiciel PC écrit en Delphi.

• réception du signal PWM du capteur d'angle AS5045 et conversion en une valeur AD de 10 bits,
• réception du signal du capteur de proximité inductif et calcul de la vitesse à partir de celui-ci,
• génération d'un signal de tension pour le contrôleur du moteur basé sur la valeur AD de rotation angulaire (qui est la position de la manette des gaz) et la vitesse instantanée, avec les signaux de direction nécessaires (direction avant, arrière, STOP).

• • Réception et affichage de la valeur AD de rotation angulaire mesurée par le PIC et de la vitesse via une connexion UART filaire (convertisseur UART/USB).
• Traçage d'une courbe caractéristique à points de rupture sur un graphique (10-10 points dans les directions avant et arrière), et affichage de la position de la manette des gaz sur le graphique en représentant un point "mobile".
• modification des points de rupture du graphique par l'utilisateur, renvoi du graphique final (courbe caractéristique) au microcontrôleur PIC, qui fonctionne ensuite selon la courbe caractéristique.