Sähköinen kaasukahva sähköveneisiin

Kaasukahvan kulma-asennosta riippuvan ohjaussignaalin lähettäminen 12 kW:n sähkömoottorin ohjaimelle. Kaasukahvan ominaiskäyrän ja toimintavaiheiden (taakse, STOP, eteen) asetus PC-ohjelmistolla.

• kaasukahvan kulma-asennon tunnistus : AS5045 PWM-lähtöisellä HALL-anturi kulma-anturilla.
• moottorin kierrosluvun tunnistus : induktiivisella lähestymisanturilla,
• signaalinkäsittely : PIC-mikrokontrollerilla,
• asetus, konfigurointi : Delphillä kirjoitetulla PC-ohjelmistolla.

• AS5045-kulma-anturin PWM-signaalin vastaanotto ja muuntaminen 10-bittiseksi AD-arvoksi,
• induktiivisen lähestymisanturin signaalin vastaanotto ja kierrosluvun laskeminen siitä,
• jännitesignaalin tuottaminen moottorin ohjaimelle kulman AD-arvon (joka on kaasukahvan asento) ja hetkellisen kierrosluvun perusteella, yhdessä tarvittavien suuntasignaalien kanssa (eteen, taakse, STOP-suunta).

• • PIC:n mittaaman kulman AD-arvon ja kierrosluvun vastaanotto ja näyttö langallisen UART-yhteyden kautta (UART/USB-muunnin).
• Murtopisteisen ominaiskäyrän piirtäminen kaavioon (10-10 pistettä eteen- ja taaksepäin suuntiin) ja kaasukahvan asennon näyttäminen kaaviossa kuvaamalla "liikkuvaa" pistettä.
• kaavion murtopisteiden muuttaminen käyttäjän toimesta, lopullisen kaavion (ominaiskäyrän) lähettäminen takaisin PIC-mikrokontrollerille, joka toimii jatkossa ominaiskäyrän mukaisesti.