Acelerador electrónico para barcos eléctricos

Envío de una señal de control dependiente de la posición angular del acelerador al controlador del motor eléctrico de 12 KW. Configuración de la curva característica del acelerador y las fases de funcionamiento (atrás, STOP, adelante) mediante software de PC.

• detección de la posición angular del acelerador : con sensor de ángulo HALL con salida PWM AS5045.
• detección de la velocidad del motor : con sensor de proximidad inductivo,
• procesamiento de señales : con microcontrolador PIC,
• ajuste, configuración : con software de PC escrito en Delphi.

• recepción de la señal PWM del sensor de ángulo AS5045 y conversión a un valor AD de 10 bits,
• recepción de la señal del sensor de proximidad inductivo y cálculo de la velocidad a partir de ella,
• generación de una señal de voltaje para el controlador del motor basada en el valor AD de rotación angular (que es la posición del acelerador) y la velocidad instantánea, junto con las señales de dirección necesarias (dirección adelante, atrás, STOP).

• • Recepción y visualización del valor AD de rotación angular medido por el PIC y la velocidad a través de una conexión UART cableada (convertidor UART/USB).
• Dibujo de una curva característica con puntos de interrupción en un gráfico (10-10 puntos en direcciones adelante y atrás), y visualización de la posición del acelerador en el gráfico mediante la representación de un punto "móvil".
• cambio de los puntos de interrupción del gráfico por parte del usuario, envío del gráfico final (curva característica) de vuelta al microcontrolador PIC, que funciona de acuerdo con la curva característica en lo sucesivo.