Elektronischer Gashebel für Elektroboote

Senden eines Steuersignals abhängig von der Winkelstellung des Gashebels an die Motorsteuerung des 12-kW-Elektromotors. Einstellung der Kennlinie des Gashebels und der Betriebsphasen (Rückwärts, STOP, Vorwärts) mit PC-Software.

• Erfassung der Gashebelwinkelstellung : mit AS5045 PWM-Ausgang HALL-Sensor Winkelsensor.
• Erfassung der Motordrehzahl : mit induktivem Näherungssensor,
• Signalverarbeitung : mit PIC-Mikrocontroller,
• Einstellung, Konfiguration : mit in Delphi geschriebener PC-Software.

• Empfang des PWM-Signals des AS5045 Winkelsensors und Umwandlung in einen 10-Bit-AD-Wert,
• Empfang des Signals des induktiven Näherungssensors und Berechnung der Drehzahl daraus,
• Generierung eines Spannungssignals für die Motorsteuerung basierend auf dem AD-Wert der Winkeldrehung (der die Gashebelstellung ist) und der momentanen Drehzahl, zusammen mit den notwendigen Richtungssignalen (Vorwärts-, Rückwärts-, STOP-Richtung).

• • Empfang und Anzeige des vom PIC gemessenen AD-Wertes der Winkeldrehung und der Drehzahl über eine kabelgebundene UART-Verbindung (UART/USB-Wandler).
• Zeichnen einer Kennlinie mit Stützpunkten in einem Diagramm (10-10 Punkte in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung) und Anzeige der Gashebelstellung im Diagramm durch Darstellung eines "beweglichen" Punktes.
• Änderung der Stützpunkte des Diagramms durch den Benutzer, Rücksendung des endgültigen Diagramms (Kennlinie) an den PIC-Mikrocontroller, der im Folgenden gemäß der Kennlinie arbeitet.