Elektronická plynová páka pro elektrické čluny

Odesílání řídicího signálu v závislosti na úhlové poloze plynové páky do řídicí jednotky elektromotoru o výkonu 12 kW. Nastavení charakteristické křivky plynové páky a provozních fází (zpátečka, STOP, vpřed) pomocí PC softwaru.

• snímání úhlové polohy plynové páky : se snímačem úhlu natočení s Hallovou sondou AS5045 s PWM výstupem.
• snímání otáček motoru : s indukčním snímačem přiblížení,
• zpracování signálu : s mikrokontrolérem PIC,
• nastavení, konfigurace : s PC softwarem napsaným v Delphi.

• příjem PWM signálu snímače úhlu natočení AS5045 a jeho převod na 10bitovou AD hodnotu,
• příjem signálu indukčního snímače přiblížení a výpočet otáček z něj,
• generování napěťového signálu pro řídicí jednotku motoru na základě AD hodnoty úhlového natočení (což je poloha plynové páky) a okamžitých otáček, spolu s nezbytnými směrovými signály (směr vpřed, vzad, STOP).

• • Příjem a zobrazení AD hodnoty úhlového natočení měřené PIC a otáček přes kabelové UART připojení (převodník UART/USB).
• Vykreslení charakteristické křivky s body zlomu do grafu (10-10 bodů ve směrech vpřed a vzad) a zobrazení polohy plynové páky v grafu zobrazením „pohyblivého“ bodu.
• změna bodů zlomu grafu uživatelem, odeslání konečného grafu (charakteristické křivky) zpět do mikrokontroléru PIC, který nadále funguje podle charakteristické křivky.