Medição AD com ESP32 e exibição

Tarefa :

Rastreamento do movimento de um cilindro e exibição dos dados medidos em um gráfico.

Implementação :

O microcontrolador ESP32 WROOM32D mede o movimento de um cilindro equipado com um sensor de posição em função do tempo, usando seu conversor AD interno de 12 bits corrigido com uma tabela de calibração.

Parâmetros de medição :

Resolução de medição AD : 12 bits
Tempo entre 2 medições : 4 ms .. 1000 ms
Número de medições : máx. 18000
Busca de ponto de início : 0/1 (sim/não)
Desvio mín. pto. início : 1...4095 valor AD
Duração busca pto. início : 0 .. 60 seg

A série de medições pode ser iniciada pressionando um botão ou por um comando START via porta serial após a pré-configuração dos parâmetros de medição. Quando todas as medições são feitas, a medição para. Os dados de medição podem ser salvos em um arquivo txt da janela do monitor da porta serial, que, quando importado para o Excel, exibe os dados em um gráfico. Ao amostrar o movimento correto do cilindro, um gráfico de referência é criado. Comparando a referência com uma série de dados registrada posteriormente, podem-se tirar conclusões sobre o desgaste, condição e adequação do cilindro para a tarefa.

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