Pomiar AD z ESP32 i wyświetlanie

Śledzenie ruchu siłownika i wyświetlanie zmierzonych danych na wykresie.

Mikrokontroler ESP32 WROOM32D mierzy ruch siłownika wyposażonego w czujnik położenia w funkcji czasu, wykorzystując swój wewnętrzny 12-bitowy przetwornik AD skorygowany tabelą kalibracyjną.

• Rozdzielczość pomiaru AD : 12 bitów
• Czas między 2 pomiarami : 4 ms .. 1000 ms
• Liczba pomiarów : maks. 18000
• Szukanie punktu startu : 0/1 (tak/nie)
• Min. odchyłka pkt. startu : 1...4095 wartość AD
• Czas szukania pkt. startu : 0 .. 60 sek

Serię pomiarową można uruchomić naciskając przycisk lub komendą START przez port szeregowy po wstępnym ustawieniu parametrów pomiaru. Po wykonaniu wszystkich pomiarów pomiar zostaje zatrzymany. Dane pomiarowe można zapisać do pliku txt z okna monitora portu szeregowego, który po zaimportowaniu do Excela wyświetla dane na wykresie. Poprzez próbkowanie prawidłowego ruchu siłownika tworzony jest wykres referencyjny. Porównując referencję z serią danych zarejestrowaną w późniejszym czasie, można wyciągnąć wnioski na temat zużycia, stanu i przydatności siłownika do zadania.

Obraz