Seguimiento del movimiento de un cilindro y visualización de los datos medidos en un gráfico.
El microcontrolador ESP32 WROOM32D mide el movimiento de un cilindro equipado con un sensor de posición en función del tiempo, utilizando su convertidor AD interno de 12 bits corregido con una tabla de calibración.
La serie de mediciones se puede iniciar presionando un botón o mediante un comando START a través del puerto serie después de preestablecer los parámetros de medición. Cuando se realizan todas las mediciones, la medición se detiene. Los datos de medición se pueden guardar en un archivo txt desde la ventana del monitor del puerto serie, que al importarse en Excel muestra los datos en un gráfico. Al muestrear el movimiento correcto del cilindro, se crea un gráfico de referencia. Al comparar la referencia con una serie de datos registrada en un momento posterior, se pueden sacar conclusiones sobre el desgaste, el estado y la idoneidad del cilindro para la tarea.
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