← Back to Home

Elektronisk gashåndtag til elektriske både

PROTOTYPE

Opgave :

Afsendelse af et styresignal afhængigt af gashåndtagets vinkelposition til motorstyringen af den 12 kW elektriske motor. Indstilling af gashåndtagets karakteristiske kurve og driftsfaser (bak, STOP, frem) ved hjælp af PC-software.

Implementeringsbeskrivelse :

  • registrering af gashåndtagets vinkelposition : med AS5045 PWM output HALL-sensor vinkelsensor.
  • registrering af motoromdrejningstal : med induktiv nærhedssensor,
  • signalbehandling : med PIC mikrokontroller,
  • indstilling, konfiguration : med PC-software skrevet i Delphi.

PIC mikrokontrollerens opgaver :

  • modtagelse af PWM-signalet fra AS5045 vinkelsensoren og konvertering af det til en 10-bit AD-værdi,
  • modtagelse af signalet fra den induktive nærhedssensor og beregning af omdrejningstallet ud fra det,
  • generering af et spændingssignal til motorstyringen baseret på vinkelrotationens AD-værdi (som er gashåndtagets position) og det øjeblikkelige omdrejningstal, sammen med de nødvendige retningssignaler (frem, bak, STOP retning).

PC-softwarens opgaver :

  • • Modtagelse og visning af vinkelrotationens AD-værdi målt af PIC og omdrejningstallet via en kablet UART-forbindelse (UART/USB-konverter).
  • Tegning af en karakteristisk kurve med brudpunkter på en graf (10-10 punkter i frem og bak retninger), og visning af gashåndtagets position på grafen ved at vise et "bevægeligt" punkt.
  • brugerens ændring af grafens brudpunkter, tilbagesendelse af den endelige graf (karakteristisk kurve) til PIC mikrokontrolleren, som herefter fungerer i henhold til den karakteristiske kurve.

© 2026 DevProt Engineering